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主要包括台架、驱动装置、作动器、控制系统等部分。台架用于支撑和固定被测车辆的悬架系统；驱动装置产生模拟汽车行驶状态的往复运动；作动器则施加模拟路面载荷的力；控制系统则负责整个试验台的协调工作，包括运动控制、载荷控制、数据采集等。
